地球繞地軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，叫做地球的自轉(zhuǎn)。地軸的空間位置基本上是穩(wěn)定的。它的北端始終指向北極星附近，地球自轉(zhuǎn)的方向是自西向東；從北極上空看，呈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)一周的時(shí)間，約為23小時(shí)56分，這個(gè)時(shí)間稱(chēng)為恒星日；然而在地球上，我們感受到的一天是24小時(shí)，這是因?yàn)槲覀冞x取的參照物是太陽(yáng)。由于地球自轉(zhuǎn)的同時(shí)也在公轉(zhuǎn)，這4分鐘的差距正是地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)疊加的結(jié)果。天文學(xué)上把我們感受到的這1天的24小時(shí)稱(chēng)為太陽(yáng)日。地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生了晝夜更替。晝夜更替使地球表面的溫度不至太高或太低，適合人類(lèi)生存。
地球自轉(zhuǎn)的平均角速度為每小時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)15度。在赤道上，自轉(zhuǎn)的線(xiàn)速度是每秒465米。天空中各種天體東升西落的現(xiàn)象都是地球自轉(zhuǎn)的反映。人們最早就是利用地球自轉(zhuǎn)來(lái)計(jì)量時(shí)間的。研究表明，每經(jīng)過(guò)一百年，地球自轉(zhuǎn)速度減慢近2毫秒，它主要是由潮汐摩擦引起的，潮汐摩擦還使月球以每年3～4厘米的速度遠(yuǎn)離地球。地球自轉(zhuǎn)速度除長(zhǎng)期減慢外，還存在著時(shí)快時(shí)慢的不規(guī)則變化，引起這種變化的真正原因目前尚不清楚。
地球繞太陽(yáng)的運(yùn)動(dòng)，叫做公轉(zhuǎn)。從北極上空看是逆時(shí)針繞日公轉(zhuǎn)。地球公轉(zhuǎn)的路線(xiàn)叫做公轉(zhuǎn)軌道。它是近正圓的橢圓軌道。太陽(yáng)位于橢圓的兩焦點(diǎn)之一。每年1月3日,地球運(yùn)行到離太陽(yáng)最近的位置,這個(gè)位置稱(chēng)為近日點(diǎn);7月4日,地球運(yùn)行到距離太陽(yáng)最遠(yuǎn)的位置,這個(gè)位置稱(chēng)為遠(yuǎn)日點(diǎn)。地球公轉(zhuǎn)的方向也是自西向東，運(yùn)動(dòng)的軌道長(zhǎng)度是9.4億千米，公轉(zhuǎn)一周所需的時(shí)間為一年，約365.25天。地球公轉(zhuǎn)的平均角速度約為每日1度，平均線(xiàn)速度每秒鐘約為30千米。在近日點(diǎn)時(shí)公轉(zhuǎn)速度較快，在遠(yuǎn)日點(diǎn)時(shí)較慢。地球自轉(zhuǎn)的平面叫赤道平面，地球公轉(zhuǎn)軌道所在的平面叫黃道平面。兩個(gè)面的交角稱(chēng)為黃赤交角，地軸垂直于赤道平面，與黃道平面交角為66°34'，或者說(shuō)赤道平面與黃道平面間的黃赤交角為23°26'，由此可見(jiàn)地球是傾斜著身子圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的。
地球的旋轉(zhuǎn):
太陽(yáng)光照射著萬(wàn)物，對(duì)萬(wàn)物有力的作用。假設(shè)設(shè)一個(gè)物體為一個(gè)單位1，那么太陽(yáng)就對(duì)它有力的作用，就會(huì)把它往離太陽(yáng)遠(yuǎn)處推射，就好像在說(shuō)“你滾開(kāi)”。那么太陽(yáng)在推射1的單位的物體的時(shí)候，但是1不可能就向無(wú)限遠(yuǎn)走去。1還可以分為兩個(gè)0.5。那么太陽(yáng)就會(huì)對(duì)兩個(gè)0.5推射，往太陽(yáng)的無(wú)限遠(yuǎn)處推射。那么當(dāng)推射到第一個(gè)0.5的時(shí)候，第一個(gè)0.5離太陽(yáng)最近，那么第二個(gè)0.5也要求要被推射。那么第二個(gè)0.5也會(huì)跑到離太陽(yáng)最近的地方，那么第一個(gè)0.5就會(huì)被擠開(kāi)到遠(yuǎn)離太陽(yáng)到第二個(gè)0.5的后面。再之后，第一個(gè)0.5又會(huì)到離太陽(yáng)最近的地方....反復(fù)下去，物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然0.5還可以再分為二個(gè)0.25。0.25又可以分.....分到無(wú)窮小。就這樣產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)，既地球的自轉(zhuǎn)。
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