地球繞地軸的旋轉(zhuǎn)運動，叫做地球的自轉(zhuǎn)。地軸的空間位置基本上是穩(wěn)定的。它的北端始終指向北極星附近，地球自轉(zhuǎn)的方向是自西向東；從北極上空看，呈逆時針方向旋轉(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)一周的時間，約為23小時56分，這個時間稱為恒星日；然而在地球上，我們感受到的一天是24小時，這是因為我們選取的參照物是太陽。由于地球自轉(zhuǎn)的同時也在公轉(zhuǎn)，這4分鐘的差距正是地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)疊加的結(jié)果。天文學(xué)上把我們感受到的這1天的24小時稱為太陽日。地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生了晝夜更替。晝夜更替使地球表面的溫度不至太高或太低，適合人類生存。
地球自轉(zhuǎn)的平均角速度為每小時轉(zhuǎn)動15度。在赤道上，自轉(zhuǎn)的線速度是每秒465米。天空中各種天體東升西落的現(xiàn)象都是地球自轉(zhuǎn)的反映。人們最早就是利用地球自轉(zhuǎn)來計量時間的。研究表明，每經(jīng)過一百年，地球自轉(zhuǎn)速度減慢近2毫秒，它主要是由潮汐摩擦引起的，潮汐摩擦還使月球以每年3～4厘米的速度遠(yuǎn)離地球。地球自轉(zhuǎn)速度除長期減慢外，還存在著時快時慢的不規(guī)則變化，引起這種變化的真正原因目前尚不清楚。
地球繞太陽的運動，叫做公轉(zhuǎn)。從北極上空看是逆時針繞日公轉(zhuǎn)。地球公轉(zhuǎn)的路線叫做公轉(zhuǎn)軌道。它是近正圓的橢圓軌道。太陽位于橢圓的兩焦點之一。每年1月3日,地球運行到離太陽最近的位置,這個位置稱為近日點;7月4日,地球運行到距離太陽最遠(yuǎn)的位置,這個位置稱為遠(yuǎn)日點。地球公轉(zhuǎn)的方向也是自西向東，運動的軌道長度是9.4億千米，公轉(zhuǎn)一周所需的時間為一年，約365.25天。地球公轉(zhuǎn)的平均角速度約為每日1度，平均線速度每秒鐘約為30千米。在近日點時公轉(zhuǎn)速度較快，在遠(yuǎn)日點時較慢。地球自轉(zhuǎn)的平面叫赤道平面，地球公轉(zhuǎn)軌道所在的平面叫黃道平面。兩個面的交角稱為黃赤交角，地軸垂直于赤道平面，與黃道平面交角為66°34'，或者說赤道平面與黃道平面間的黃赤交角為23°26'，由此可見地球是傾斜著身子圍繞太陽公轉(zhuǎn)的。
地球的旋轉(zhuǎn):
太陽光照射著萬物，對萬物有力的作用。假設(shè)設(shè)一個物體為一個單位1，那么太陽就對它有力的作用，就會把它往離太陽遠(yuǎn)處推射，就好像在說“你滾開”。那么太陽在推射1的單位的物體的時候，但是1不可能就向無限遠(yuǎn)走去。1還可以分為兩個0.5。那么太陽就會對兩個0.5推射，往太陽的無限遠(yuǎn)處推射。那么當(dāng)推射到第一個0.5的時候，第一個0.5離太陽最近，那么第二個0.5也要求要被推射。那么第二個0.5也會跑到離太陽最近的地方，那么第一個0.5就會被擠開到遠(yuǎn)離太陽到第二個0.5的后面。再之后，第一個0.5又會到離太陽最近的地方....反復(fù)下去，物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然0.5還可以再分為二個0.25。0.25又可以分.....分到無窮小。就這樣產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)，既地球的自轉(zhuǎn)。
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