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　　對(duì)于比例積分微分(PID)放大單元，比例放大系數(shù)KS的測(cè)量同上(如為純積 分，則KS=∞)。將積分電容短路，再測(cè)量放大單元的輸出-輸入特性，計(jì)算動(dòng)態(tài)放 大倍數(shù)。

　　b.幅頻特性及相頻特性：對(duì)于PID調(diào)節(jié)器或PI調(diào)節(jié)器，需測(cè)量放大器的幅頻 特性及相頻特性。

　　根據(jù)計(jì)算及試驗(yàn)得出勵(lì)磁控制系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性及相頻特性。

　　如PID放大單元傳遞函數(shù)為

　　β大于1，(1+T1S)/(1+βT1S)為積分環(huán)節(jié)；α小于1，(1+T2S)/(1+αT2S)為 微分環(huán)節(jié)。一般β為5～10，α為0.2～0.1。

　　圖1  PID放大器對(duì)數(shù)幅相特性

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