論文類別：專家論文
作 者：劉重陽
所在地區(qū)：滾筒采煤機自動化與智能化控制技術(shù)
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摘 要：
1.3網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在采煤機中的應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用是實現(xiàn)采煤機自動化遠程控制的重要技術(shù)，之所以要實現(xiàn)遠程控制，其目的在于確保操作人員可以始終處在安全和清潔的環(huán)境，而采煤機可以將全部信息傳遞給地面。以艾柯夫采煤機自動化遠程控制系統(tǒng)為例，該遠程系統(tǒng)以攝像頭、遠程控制端頭站、采煤機和配套軟件為基礎(chǔ)，使端頭之間的數(shù)據(jù)傳輸和端頭站與地面之間的數(shù)據(jù)傳輸成為可能。為充分利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，艾柯夫遠程控制的接口裝置眾多，主要包括光纖接口、PLM、CS紅盒調(diào)制解調(diào)器等，其中，光纖接口具有數(shù)據(jù)傳輸快、容量大和傳輸距離遠的優(yōu)勢；PLM的優(yōu)勢為無須單獨設(shè)置電纜，不易損壞，存在易受干擾和速度慢于光纖的不足；CS紅盒調(diào)制解調(diào)器的優(yōu)點為數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，僅需一根數(shù)據(jù)線，不易受到干擾，存在的缺點為數(shù)據(jù)傳輸慢。三種接口的使用，在最大限度上保證了滾筒采煤機自動化與智能化控制的穩(wěn)定性。
1.4協(xié)同自動化技術(shù)的具體應(yīng)用
協(xié)同自動化技術(shù)要求液壓支架、運輸系統(tǒng)能夠自動運行，并且輸送機、滾筒采煤機能夠高效配合，相互協(xié)調(diào)，準確按照相關(guān)操作指令完成對應(yīng)工作。該控制技術(shù)是采用編碼器位置檢測或紅外線發(fā)射器進行實時定位，將滾筒采煤機的行走路線和速度數(shù)值傳送至控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)自動跟機的推移和輸送機的移架，并在此基礎(chǔ)上記錄相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)和速度信息，進行實際標準值的校檢與分析，完成精準調(diào)節(jié)。當滾筒采煤機能夠完成自主化運行后，還要對系統(tǒng)的負荷狀態(tài)進行控制，盡可能提高其生產(chǎn)能力，加強煤礦的采集量。在調(diào)節(jié)時，需要按照滿載、過載、空載等不同狀態(tài)依次進行參數(shù)修改，當負荷過低時，通過調(diào)節(jié)滾筒采煤機的斜率來提升設(shè)備的運行速度，當負荷偏高時則降低其運行速度，避免出現(xiàn)運輸系統(tǒng)壓死的狀況。以艾柯夫采煤機自動化遠程控制系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)可以使?jié)L筒采煤機之間相互協(xié)調(diào)和配合，開啟采煤機自身的自動化操作步驟如下：（1）設(shè)置相關(guān)的工作面參數(shù)。（2）將自動化打開，在初次使用時，為確保安全，需要關(guān)閉牽引自動化，在對牽引位移數(shù)據(jù)進行明確后，查看狀態(tài)表中所編輯各項參數(shù)數(shù)據(jù)是否與實際所需數(shù)據(jù)相吻合，等到觀察完畢后，方能將自動化牽引功能開啟。
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