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29.5% 氧
15.2% 硅
12.7% 鎂
2.4% 鎳
1.9% 硫
0.05% 鈦
地球是太陽系中密度最大的星體。
其他的類地行星可能也有相似的結構與物質(zhì)組成，當然也有一些區(qū)別：月球至少有一個小內(nèi)核；水星有一個超大內(nèi)核（相當于它的直徑）；火星與月球的地幔要厚得多；月球與水星可能沒有由不同化學元素構成的地殼；地球可能是唯一一顆有內(nèi)核與外核的類地行星。值得注意的是，我們的有關行星內(nèi)部構造的理論只是適用于地球。
不像其他類地行星，地球的地殼由幾個實體板塊構成，各自在熱地幔上漂浮。理論上稱它為板塊說。它被描繪為具有兩個過程：擴大和縮小。擴大發(fā)生在兩個板塊互相遠離，下面涌上來的巖漿形成新地殼時。縮小發(fā)生在兩個板塊相互碰撞，其中一個的邊緣部份伸入了另一個的下面，在熾熱的地幔中受熱而被破壞。在板塊分界處有許多斷層（比如加利福尼亞的San Andreas斷層），大洲板塊間也有碰撞（如印度洋板塊與亞歐板塊）。
目前地球有八大板塊：
北美洲板塊 － 北美洲，西北大西洋及格陵蘭島
南美洲板塊 － 南美洲及西南大西洋
南極洲板塊 － 南極洲及沿海
亞歐板塊 － 東北大西洋，歐洲及除印度外的亞洲
非洲板塊 － 非洲，東南大西洋及西印度洋
印度與澳洲板塊 － 印度，澳大利亞，新西蘭及大部分印度洋
Nazca板塊 － 東太平洋及毗連南美部分地區(qū)
太平洋板塊 － 大部分太平洋（及加利福尼亞南岸）
還有超過廿個小板塊，如阿拉伯，菲律賓板塊。地震經(jīng)常在這些板塊交界處發(fā)生。繪成圖使得更容易地看清板塊邊界�！俊�
地球的表面十分年輕。在50億年的短周期中（天文學標準），不斷重復著侵蝕與構造的過程，地球的大部分表面被一次又一次地形成和破壞，這樣一來，除去了大部分原始的地理痕跡（比如星體撞擊產(chǎn)生的火山口）。這樣一來，地球上早期歷史都被清除了。地球至今已存在了45到46億年，但已知的最古老的石頭只有40億年，連超過30億年的石頭都屈指可數(shù)。最早的生物化石則小于39億年。沒有任何確定的記錄表明生命真正開始的時刻。71％的地球表面為水所覆蓋。地球是行星中唯一一顆能在表面存在有液態(tài)水（雖然在土衛(wèi)六的表面存在有液態(tài)乙烷與甲烷，木衛(wèi)二的地下有液態(tài)水）。我們知道，液態(tài)水是生命存在的重要條件。海洋的熱容量也是保持地球氣溫相對穩(wěn)定的重要條件。液態(tài)水也造成了地表侵蝕及大洲氣候的多樣化，目前這是在太陽系中獨一無二的過程（很早以前，火星上也許也有這種情況）。
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