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　　對于比例積分微分(PID)放大單元，比例放大系數KS的測量同上(如為純積 分，則KS=∞)。將積分電容短路，再測量放大單元的輸出-輸入特性，計算動態(tài)放 大倍數。

　　b.幅頻特性及相頻特性：對于PID調節(jié)器或PI調節(jié)器，需測量放大器的幅頻 特性及相頻特性。

　　根據計算及試驗得出勵磁控制系統(tǒng)開環(huán)對數幅頻特性及相頻特性。

　　如PID放大單元傳遞函數為

　　β大于1，(1+T1S)/(1+βT1S)為積分環(huán)節(jié)；α小于1，(1+T2S)/(1+αT2S)為 微分環(huán)節(jié)。一般β為5～10，α為0.2～0.1。

　　圖1  PID放大器對數幅相特性

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