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循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約

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　　上下行通道延遲平均值Δt為

　　校正值C為

　　嚴(yán)格地說(shuō)式(1)、(2)的運(yùn)算都是在假定主站和子站所使用的串行通信接口的發(fā)送延時(shí)和接收延時(shí)相同，且對(duì)每一次串行通信接口中斷申請(qǐng)均及時(shí)進(jìn)行處理的前提下，計(jì)算結(jié)果才是正確的。發(fā)送延時(shí)是指CPU向串行通信接口寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的時(shí)刻起，至調(diào)制器輸出出現(xiàn)所寫(xiě)入數(shù)據(jù)字節(jié)的第一位止的這一段時(shí)間。接收延時(shí)是指解調(diào)器輸出端出現(xiàn)一個(gè)字節(jié)的第一位數(shù)據(jù)，至串行通信接口接收到這個(gè)字節(jié)，并向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)這一段時(shí)間。

　　若上述假設(shè)不成立或部分不符，為了保證對(duì)時(shí)精度應(yīng)考慮附加必要的修正。

　　附錄 A

　　幀系列舉例

　　(參考件)

　　A1 簡(jiǎn)單例

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