|
深海潛水器是當(dāng)前海洋調(diào)查重要手段，分無(wú)人潛水器和載人潛水器兩種類型，其中無(wú)人遙控潛水器在國(guó)際上有著最為廣泛的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局會(huì)集了來(lái)自上海交通大學(xué)等大專院校和科研院所的近百名專業(yè)技術(shù)人員，共同組成優(yōu)秀的協(xié)同創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合研發(fā)實(shí)用化的4500米級(jí)無(wú)人遙控潛水器，即“海馬”號(hào)ROV（Remotely Operated Vehicle）。
經(jīng)過(guò)6年的艱苦努力，研究人員突破了深海無(wú)人遙控潛水器多項(xiàng)核心技術(shù)，成功研發(fā)我國(guó)迄今為止系統(tǒng)規(guī)模和下潛深度最大、國(guó)產(chǎn)化率最高的深海無(wú)人遙控潛水器，國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)90%。2014年4月，“海馬”號(hào)3次下潛到南海中央海盆4502米的海底，圓滿完成了預(yù)定的海底作業(yè)任務(wù)，通過(guò)了科技部驗(yàn)收。海試考核證明，“海馬”號(hào)的可靠性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性已經(jīng)符合實(shí)用化海洋設(shè)備的要求，達(dá)到了國(guó)外同類ROV的技術(shù)水平。
筆者：項(xiàng)目取得了哪些核心技術(shù)突破？
陶軍：項(xiàng)目突破了4500米級(jí)無(wú)人遙控潛水器控制系統(tǒng)、重型升沉補(bǔ)償器、4500米級(jí)浮力材料、4500米級(jí)升降裝置和系列化作業(yè)工具等核心技術(shù)，不僅打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，達(dá)到了國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，還有多項(xiàng)技術(shù)解決了國(guó)外同類技術(shù)的難題。如：在國(guó)內(nèi)首次突破4500米級(jí)作業(yè)型七功能和五功能機(jī)械手研制的關(guān)鍵技術(shù)，研制出作業(yè)型七功能和五功能機(jī)械手，并形成水下液壓機(jī)械手綜合制造、試驗(yàn)測(cè)試、工程應(yīng)用和譜系化能力，達(dá)到與國(guó)外機(jī)械手基本相當(dāng)?shù)呢?fù)載能力/重量比，解決了國(guó)外機(jī)械手中肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)擺線馬達(dá)輸出功率較弱的問(wèn)題。
研究人員還發(fā)明了無(wú)人遙控潛水器專用的低剛度高精度的三通電液比例減壓溢流閥，解決了常規(guī)壓力閥直接控制速度而引發(fā)閥-槳共振的問(wèn)題；研制出液壓推進(jìn)關(guān)鍵元件，達(dá)到與國(guó)外液壓推進(jìn)器基本相當(dāng)?shù)耐屏?重量比，解決了國(guó)外液壓推進(jìn)控制系統(tǒng)在額定工況下不能兼顧效率與響應(yīng)速度的問(wèn)題。
與載人潛水器相比，無(wú)人遙控潛水器具有無(wú)法替代的優(yōu)勢(shì)。一是適應(yīng)性強(qiáng)、功能強(qiáng)大，幾乎可以應(yīng)用于所有海洋開發(fā)活動(dòng)，受海況和海底環(huán)境影響小，推進(jìn)系統(tǒng)和機(jī)械手功率大，覆蓋海底作業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)，可大幅提升調(diào)查能力。二是作業(yè)靈活、經(jīng)濟(jì)高效，可根據(jù)不同的海底作業(yè)任務(wù)進(jìn)行功能擴(kuò)展配置，不需要專門支持母船，占用甲板空間和作業(yè)人力等資源少，建造、運(yùn)行和維護(hù)成本低。三是無(wú)載人風(fēng)險(xiǎn)，可在母船實(shí)時(shí)遙控操作，不需水面工作艇支持。四是能夠長(zhǎng)時(shí)間駐留海底，母船通過(guò)臍帶纜提供電能，可無(wú)限時(shí)地執(zhí)行高強(qiáng)度、復(fù)雜的海底定點(diǎn)作業(yè)任務(wù)。 上一頁(yè) [1] [2] [3] [4] [5] [6] 下一頁(yè) |
