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經(jīng)過6年的不懈努力，研發(fā)團(tuán)隊(duì)全面掌握了大深度無人遙控潛水器的設(shè)計(jì)和研制、系統(tǒng)集成和聯(lián)調(diào)、深海無人遙控潛水器的控制和監(jiān)測、遠(yuǎn)程高壓電力的傳輸與分配、長距離信息傳輸、在線絕緣檢測、大深度水下液壓動力源等多項(xiàng)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目的總體目標(biāo)，為我國無人遙控潛水器的國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)定基礎(chǔ)，改變了我國深海無人遙控潛水器依賴進(jìn)口、受制于人的局面。
筆者：團(tuán)隊(duì)在研發(fā)過程中遇到了哪些困難？是如何克服的？
陶軍：“海馬”號ROV由水下電力分配系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)、水下液壓系統(tǒng)、水下推進(jìn)系統(tǒng)、水下攝像系統(tǒng)、水下照明系統(tǒng)、水下探測系統(tǒng)和水下作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成，具備開展海底多角度攝像、機(jī)械手作業(yè)、聲光電探測、海底原位實(shí)驗(yàn)等綜合作業(yè)手段，可進(jìn)行海底全覆蓋測繪、沉積物與生物取樣、物理海洋測量、現(xiàn)場地球化學(xué)分析，并具有海底觀測網(wǎng)與儀器設(shè)備布設(shè)和回收、海底管線維護(hù)、深海打撈等擴(kuò)展作業(yè)功能，可廣泛應(yīng)用于我國資源、環(huán)境、工程、救撈、漁業(yè)、考古和國防等眾多領(lǐng)域。
在4500米的深海底，指甲蓋大小的面積，就要承受約半噸重的壓力。上海交通大學(xué)課題組依托國內(nèi)技術(shù)，優(yōu)選出耐壓、耐腐蝕、比重輕的結(jié)構(gòu)材料。經(jīng)反復(fù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和試驗(yàn)，克服了系統(tǒng)散熱、穿艙密封等多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，研制出整體插拔式電子艙和各種耐壓結(jié)構(gòu)，攻克了深海設(shè)備的重要環(huán)節(jié)。
筆者：在驗(yàn)收過程是否順利？
陶軍：按照“863”計(jì)劃海上試驗(yàn)的有關(guān)規(guī)定和要求，“海馬”號在成果交付使用之前必須經(jīng)過一系列嚴(yán)格的規(guī)范化海上試驗(yàn)。為此，依托中國地質(zhì)調(diào)查局廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局“海洋六號”調(diào)查船，在2014年2月20日至4月22日間，“海馬”號ROV在南海進(jìn)行了三個(gè)航段由淺到深的海上試驗(yàn)。“海馬”號共完成17次下潛，3次下潛到南海中央海盆4502米的海底進(jìn)行作業(yè)試驗(yàn)，圓滿完成了預(yù)定的海底作業(yè)任務(wù)，并成功實(shí)現(xiàn)與水下升降裝置的聯(lián)合作業(yè)，通過了114項(xiàng)考核指標(biāo)的現(xiàn)場考核，其中技術(shù)指標(biāo)為91項(xiàng)。 上一頁 [1] [2] [3] [4] [5] [6] 下一頁 |
