論文類別：專家論文
作 者：佚名
所在地區(qū)：冶金鑄造起重機(jī)安全制動(dòng)器設(shè)計(jì)研究
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摘 要：
4改造方案的實(shí)施
安全制動(dòng)器是一種碟簧上閘、液壓松閘的盤式制動(dòng)器。制動(dòng)器由一對(duì)制動(dòng)頭組成，分別裝有碟簧組和油缸。碟簧組支承在機(jī)體端蓋里，經(jīng)由活塞、承壓板、螺栓和制動(dòng)靴使制動(dòng)襯墊壓向制動(dòng)盤，產(chǎn)生制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的切向力直接傳遞到帶導(dǎo)向法蘭的機(jī)體上，由機(jī)體抵消切向力。正常工作時(shí)油泵電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)齒輪泵將制動(dòng)頭油缸通入壓力油，制動(dòng)器松閘，活塞在壓力油作用下移動(dòng)，將制動(dòng)襯墊從制動(dòng)盤向后收回，實(shí)現(xiàn)松閘。安全制動(dòng)器電氣控制主要是圍繞節(jié)流電磁閥的得失電來(lái)進(jìn)行。起重機(jī)送電時(shí)，電磁閥得電，阻斷回油管路，安全制動(dòng)器松閘，主起升運(yùn)行異常時(shí)電磁閥失電，安全制動(dòng)器抱閘。節(jié)流電磁閥的得失電由卷筒轉(zhuǎn)速是否正常來(lái)控制，轉(zhuǎn)速依靠編碼器采集，所以安全制動(dòng)器控制核心在于采集速度信號(hào)編碼器數(shù)據(jù)的處理。
4.1數(shù)據(jù)采集及信號(hào)處理
（1）安全制動(dòng)器控制選用S7-300系列PLC,高速計(jì)數(shù)模塊（FM350-1）用于處理編碼器采集的速度信號(hào)。通過(guò)相應(yīng)的FC參數(shù)L_DIRECT，L_PREPAR，T_CMP_V1，T_CMP_V2，C_DOPARA，RES_SYNC，RES_ZERO，和OT_ERR_A開始需要FM350-1的任務(wù)。在調(diào)用FC前必須按任務(wù)需要在DB中輸入適當(dāng)?shù)闹担ㄑb載值，比較值，低限，高限，更新時(shí)間）。（2）將DB數(shù)據(jù)塊中DB34為速度實(shí)際值，當(dāng)主起升手柄離開零位延時(shí)3秒后開始采集，速度實(shí)際值小于-3或大于3時(shí)，開始進(jìn)行數(shù)據(jù)比較。ACT_CNTV為速度實(shí)際值；#A05_S40_1_2為主起升零位（見圖3）。（3）通過(guò)編碼器采集的卷筒的轉(zhuǎn)速實(shí)際值與設(shè)定值進(jìn)行比較，設(shè)定值一般為卷筒最高轉(zhuǎn)速的1.25倍。如圖4所示�？偣策M(jìn)行6組比較：1#編碼器正轉(zhuǎn)超速比較；1#編碼器反轉(zhuǎn)超速比較；2#編碼器正轉(zhuǎn)超速比較；2#編碼器反轉(zhuǎn)超速比較；兩個(gè)卷筒正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差比較；兩個(gè)卷筒反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差比較。當(dāng)超過(guò)比較值時(shí)，說(shuō)明主起升超速或傳動(dòng)鏈輸出嚴(yán)重故障，安全制動(dòng)器延時(shí)抱閘，避免惡性事故發(fā)生。
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