地球，當然不需要飛行器即可被觀測，然而我們直到二十世紀才有了整個行星的地圖。由空間拍到的圖片應具有合理的重要性；舉例來說，它們大大幫助了氣象預報及暴風雨跟蹤預報。它們真是與眾不同的漂亮�。�
地球由于不同的化學成分與地震性質被分為不同的巖層（深度：千米）：
0～40 地殼
40～ 400 Upper mantle 上地幔
400～ 650 Transition region 過渡區(qū)域
650～2700 Lower mantle 下地幔
2700～2890 D'' layer D"層
2890～5150 Outer core 外核
5150～6378 Inner core 內核
地殼的厚度不同，海洋處較薄，大洲下較厚。內核與地殼為實體；外核與地幔層為流體。不同的層由不連續(xù)斷面分割開，這由地震數據得到；其中最有名的有數地殼與上地幔間的莫霍面－不連續(xù)斷面了。
地球的大部分質量集中在地幔，剩下的大部分在地核；我們所居住的只是整體的一個小部分（下列數值×10e24千克）:
大氣 = 0.0000051
海洋 = 0.0014
地殼 = 0.026
地幔 = 4.043
外地核 = 1.835
內地核 = 0.09675
地核可能大多由鐵構成（或鎳/鐵），雖然也有可能是一些較輕的物質。地核中心的溫度可能高達7500K，比太陽表面還熱；下地�？赡苡晒�，鎂，氧和一些鐵，鈣，鋁構成；上地幔大多由olivene，pyroxene(鐵/鎂硅酸鹽)，鈣，鋁構成。我們知道這些金屬都來自于地震；上地幔的樣本到達了地表，就像火山噴出巖漿，但地球的大部分還是難以接近的。
主要由石英（硅的氧化物）和類長石的其他硅酸鹽構成。就整體看，地球的化學元素組成為：
34.6% 鐵
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